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                “機器換人”換出產品效益------365bet真人在线

                作者 : admin 發表時間 : 2016-11-02 17:03:23

                   365bet真人在线能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作㊣裝置。365bet真人在线是最早出現的工業機器人,也是最早出現的現△代機器人,它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化,能在有害環境下操作以保護人身安全,因而廣泛應用於⊙機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

                      不能簡單地把‘機器換人’看成是@解決用工難的辦法,而是工業制造自動化、精密化、智能化水平提升和產品品質提高的體現。”

                     

                365bet真人在线◢的工作原理:365bet真人在线@ 主要由執行機構、驅動系統、控制系統以及位置檢測裝置等所組成。在PLC程序控制的條件◣下,采用液壓傳動方式,來實現執行機構的相應部位發生規定要求的,有順序,有運動軌跡,有一定速度和時間的動作。同時按其控制系統的信息對執行機構發出〇指令¤,必要時可對365bet真人在线的動作進行監視,當動作有錯誤或發生故障時即發出報警信號。位置№檢測裝置隨時將執行機構的實際位▃置反饋給控制ω系統,並與設定的位置進行比較,然後ξ通過控制系統進行調整,從而使執行機構以一定的精度達到設定位置.

                  (一)執行機構

                  包括手部、手腕、手臂和立柱等部件,有的還增設行走♀機構。

                  1、手部

                  即與物件接觸的部件。由於與物件接觸的形式不同,可分為夾持式和『吸附式手在本課題中我們采用夾持式手部結構。夾持式手部由手指(或手爪)和傳力∮機構所構成。手指是與物件直接接觸的構件,常用的手指運動形式有回轉型和平移型。回轉型手指結構簡單,制造容易,故應用較廣泛。平移型應用較少,其原因是結構比←較復雜,但平移型手指夾持圓形零件時,工件直徑變化不影響其軸心的位置,因此適宜夾持直徑變化╱範圍大的工件。手指結構取決於被抓取物件的表面形狀、被抓部位(是外廓或是內孔)和物件的重量及尺寸。而傳力機構則通過手指→產生夾緊力來完成夾放物件的任務。傳力機構型式較多時常用的有:滑槽杠桿式、連桿杠桿式、斜面〖杠桿式、齒輪↙齒條式、絲杠螺母彈簧式和重力式等。

                  2、手腕

                  是連接手部和手臂的部件,並可用來調整被抓取物件的方位(即姿勢)

                  3、手臂

                  手臂是支承被抓物件、手部、手腕的重要部件。手臂的作用是帶動手指去抓取物件,並按預定要求將其搬運到指定的位置。工業365bet真人在线的手臂通常由驅動手臂運動的↓部件(如油缸、液壓缸、齒輪齒條機構、連桿機構、螺旋々機構和凸輪機構等)與驅動源(如液壓、液壓∞或電機等)相配合,以實現手臂的各種運動。

                  4、立柱

                  立柱是支承手臂的部件,立柱卐也可以是手臂的一部分,手臂的回轉運動和升降(或俯仰)運動ㄨ均與立柱有密切的聯系。365bet真人在线的立柱因工作↑需要,有時也可作橫向移動,即稱為可移式№立柱。

                  5、機座

                  機座是機械⌒手的基礎部分,365bet真人在线執行機構的各部件和驅動系統均安裝於機座上,故起支撐和∑ 連接的作用。

                  (二)驅動系統

                  驅動系統是驅動工業365bet真人在线執行機構運動的。它由動力裝置、調節★裝置和輔助裝置組成。常卐用的驅動系統有液壓傳動、 液壓傳動、機械傳動。

                  (三)控制系統

                  控制系統是支配著工業365bet真人在线按規∞定①的要求運動的系統。目前工業365bet真人在线的控制系統一般由程序控Ψ制系統和電氣定位(或機械擋塊♀定位)系統組成。該365bet真人在线采用的是PLC程序控制系統,它支配著365bet真人在线按規定ぷ的程序運動,並記憶人們給予365bet真人在线的指令信息(如動作順序、運動軌跡、運動速【度及時間),同時按其控制系統的信息對執行機構發出指令,必要時可對365bet真人在线的動作進行監視,當動作有錯誤或發生故障時即發出報警信號。

                  (四)位置檢測裝置

                  控制365bet真人在线執行機構的運動位☆置,並隨時將執行機構的實際位置反饋給控制系統,並與設定的位置進行比較,然後通過控制系統〗進行調整,從而使執行機構以一定的精度達到設定位置.


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